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控制与动力学模型库 GNC.Library
    产品描述
    控制与动力学模型库主要包括星载计算机、执行机构、本体结构、敏感器、预定方案及环境模型。其中硬件部分有星载计算机(嵌入式系统)、执行机构(力/力矩器)、本体结构、导航测量元件(敏感器);软件部分有灌入到星载计算机中的预定姿态方案;自然环境包括由空间引力场约束的轨道模型和环境扰动模型。姿态控制系统和轨道控制系统的耦合较弱,卫星轨道姿态控制系统的重点在于姿态控制。

    产品功能
    GNC库主要由UsersGuide、Examples、Basic组件等组成。UsersGuide用户向导主要是帮助用户了解模型库的结构以及版本更新等信息;Examples主要是通过一些例子来帮助用户快速的使用GNC库。GNC库有助于工程人员搭建更加接近实际的系统模型,为航天器姿态控制系统的设计及性能分析提供理论参考。

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    应用案例
    ■ 航天器姿态动力学控制系统
    该系统主要包括星载计算机、执行机构、本体结构、敏感器、预定方案及环境模型。
     

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    动力学本体是系统的受控对象,任务达成最终也归结到对本体质心位置速度和本体绕质心转动角度角速度的控制。姿态动力学模型由舱体和两个太阳翼组成。舱体连接位置传感器和角度传感器,分别输出舱体实时的位置和姿态信息。太阳翼通过转动副连接在舱体上,转动副上连接角度传感器和角速度传感器,分别将太阳翼相对舱体的转角和转速输出。
     

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